年11月，37区区队夜袭饶阳县城，战士们推着“土坦克”迫近伪军碉堡。伪军居高临下射击，子弹却被“土坦克”挡住，只好搬来了磨盘。伪军将磨盘从岗楼丢下，砸在“土坦克”上，“土坦克”竟然散了架。

年10月，在八路军饶武献支队的配合下，冀中8分区发起了对饶阳县城的第1次进攻。“一打饶阳城”取得预定战果后，八路军暂时撤出饶阳县城，部队进行短暂的休整。到了年11月初，冀中军区37区队接到上级的命令，执行“二打饶阳城”的作战计划。

此时，37区队只有多人，武器装备也较差。区队长刘江亭通知了县大队、区小队的同志，一同参加攻城战，攻城总兵力达到了多人。按照刘队长的命令：“部队奇袭饶阳西南城墙岗楼，突破岗楼后，攻城部队分为3路。第1路部队佯攻城东北角岗楼，吸引日寇主力火力；第2路部队控制城墙上的城楼，打开城门；第3路部队包围伪军兵营，务必全歼城内的伪军。”

突破点选在西南角岗楼，刘队长还是经过深思熟虑的，防守岗楼的伪班长孔庆义就是我军内应。当了行动当天晚上，37区队的战士们迎风冒雪，摸到了饶阳县城墙西南角岗楼下。事先得知消息的孔庆义，听到信号后，立即跑出岗楼，出来迎接八路军。

在孔庆义的带领下，37区队迅速控制了西南角岗楼，兵分3路展开突袭行动。37区队第1路部队朝着东北角岗楼冲去，拿着手榴弹朝着岗楼投掷，机枪手朝着岗楼上的敌人猛烈开火。东北角岗楼上的敌人遇袭后，一面拼死抵抗，一面通知城内的日寇主力支援。

日寇主力被吸引到城东北角，37区队的第2路部队靠近城门，用炸药炸开了城门。战士们一鼓作气冲上城楼，控制了城墙上的城楼，掩护后续部队入城。第3路部队立马跟进，迅速突入城中，将还未反应过来的伪军兵营团团包围。

能否攻克伪军兵营？关键在于伪碉堡的争夺，37区队能攻克伪碉堡，就能全歼伪军。战士们推着“土坦克”，拿着炸药包迫近伪碉堡底部，准备安置炸药，炸毁碉堡。伪军小兵们居高临下射击，子弹打在“土坦克”上，根本无法伤其分毫。

伪军又没有重机枪、掷弹筒，面对“土坦克”束手无策，只能眼睁睁看着“土坦克”靠近。突然，伪军军官一拍后脑勺，心里仿佛有了主意，下令：“2人一组，抬石磨盘来，给我向下丢。”1个磨盘重达多斤，2个伪军小兵气喘吁吁抬来，伪军军官一挥手，2人将磨盘从岗楼上投下。

“土坦克”由几层木桌和棉被组成，面对磨盘急速下坠产生的力量，“土坦克”被砸得散了架。另1辆“土坦克”也冲了上去，只是伪军小兵又搬来了几个石磨盘，攻下伪碉堡已无可能。日寇部队正向着城西南支援过来，为了保存部队有生力量，刘队长只得下令：“为了避免不必要的伤亡，部队带着战利品，迅速撤出城外。”

37区队有序后撤，带着战利品凯旋，取得了一次大捷。等到日寇军官赶到城西南角，只见城西南角的岗楼、城门已经被炸毁，伪军兵营也是损失惨重，只能气得跺脚。到了年5月，八路军主力再次展开行动，最终歼灭了日伪军多人，光复了饶阳县城。